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自动驾驶环境感知模块测评系统研发完成

发布日期: 2019- 04- 09 信息来源: 市科委信材处,北京PK10新能源汽车发展促进中心 字号:[ ]

近日,由北京PK10科委支持、北京欧百拓信息科技发展有限公司承担的 “自动驾驶环境感知模块测评系统开发及应用”课题通过验收。课题针对行业内尚未形成完整的环境感知系统测试验证流程和标准,还没有企业针对该方向提供全套自动化的测试验证服务的痛点,重点关注自动驾驶量产进程中环境感知模块测试验证的重要环节,开发了一套完整的自动化测评系统,可对自动驾驶汽车环境感知模块(视觉、毫米波雷达、激光雷达传感器)输出信息中的关键参数进行测评。

整套自动化测评系统具有良好的适用性,可以在不同驾驶条件,对不同类型传感器提供不同参数指标的评测。测评系统采用激光雷达作为核心模块,融合了摄像头等传感器,可以自动驾驶过程中的环境信息完成360度高精度重构,满足测评需要。课题搭建了测评车、融合系统及配套了标定调试方案,可采集分析不同场景下的数据,并总结分析形成场景库。

目前,该测评系统已经进入产业应用阶段,已服务于国内外多个自动驾驶量产项目。课题组已经与国际知名激光雷达系统提供商展开合作,使用该测评系统在全球范围为客户提供采集场景数据,并展开车载激光雷达测试验证。同时,课题组还通过该系统参与了德国某知名主机厂的在国内的自动驾驶研发项目,通过测评系统采集城市交通数据,进行大数据挖掘和分析,判断自动驾驶在中国研发落地的适应性。

未来,课题组将基于课题成果进一步延伸开发,通过融合感知方案不断提升测评系统的性能,不断完善测试规范和评价方法,积极参与相关标准制定工作,为自动驾驶技术的量产落地服务。

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